3月時美國發生Model 3撞上橫向貨櫃車並鑽入車底的死亡車禍，今天初步調查確認AP是開啟的
情境和3年前首起AP相關死亡車禍一模一樣，雖然主因是駕駛未注意路況，但正是因為很多車主不知道「輔助系統無法100%成功偵測靜止物體」才過於鬆懈
原因簡單截錄如下，開啟AP請隨時注意路況
這看似巨大缺陷的設定並不是特斯拉或 Volvo 的漏洞，整個產業都是這樣設計自適應巡航和自動煞車系統的，因為如果車輛不選擇無視靜止物體，系統根本無法工作。
「你總得在煞車方面找到平衡點，如果不需要煞車時一直煞，恐怕車主永遠不會打開這套系統。」 Zenuity 公司（Volvo 和 Autoliv 的合資公司）負責人 Erik Coelingh 解釋。
https://technews.tw/2018/01/31/tesla-autopilot-problem/
【過往案例】
●2018/01》撞靜止消防車
https://electrek.co/2018/01/22/tesla-model-s-autopilot-crash-fire-truck/
●2018/03》撞分隔護欄
https://electrek.co/2018/06/07/tesla-fatal-crash-autopilot-ntsb-releases-preliminary-report/
●2018/05》撞靜止消防車
https://www.theguardian.com/technology/2018/may/24/tesla-that-crashed-in-autopilot-mode-sped-up-before-hitting-truck-police
●2018/10》撞靜止故障車
https://www.cnet.com/roadshow/news/tesla-autopilot-florida-crash-negligence-lawsuit/
【其他失誤案例】
●失誤案例－路面起伏造成轉向偏移 [隱憂]
●失誤案例－「主動變換車道」放棄後幾乎追撞前車
●失誤案例－高速公路撞上靜止警車 (2019/12)
●失誤案例－防側撞未即時介入
●邊緣案例－假車道線(陰影)造成轉向偏移
●NoA失誤案例－匯入時未偵測旁車
●失誤案例－車道線不清，轉向突然偏移
●失誤案例－跨越橋下無視前車2
●失誤案例－漏抓車道線造成轉向偏移 (陰影環境)
●失誤案例－轉向突然偏移 (逆光環境)
●「主動變換車道」幾乎撞上旁旁車 (v2018.39／V9.0)
●異常案例－無故減速至30kph
●失誤案例－跨越橋下無視前車
延伸閱讀：《TESLA知識家 #10.2》Autopilot相關分享整理
來源：https://www.teslarati.com/tesla-autopilot-was-enabled-model-3-crash-fl-ntsb/
，如果能夠對重要性進行估值，就能充分判斷停止物體是否有可能造成撞擊傷害，現在雷達的解析度還不夠高。
